聚焦 SIP 在 NAT 环境中的典型信令与媒体问题，梳理 Contact、Via、SDP 地址、RTP 回程、NAT 老化、ALG 等关键因素，并总结常见解决思路。

信令链路与媒体链路的基本概念 SIP通信中有两种核心通信路径，各自承担不同职责： 信令链路： - 作用：传输呼叫控制指令，建立/终止通话，协商通话参数 - 协议：SIP协议（端口5060/5061） - 关键消息：INVITE（呼叫请求）、BYE（挂断）、ACK（确认） - 实际应用：用于拨号、挂机、呼叫转移等控制操作 媒体链路： - 作用：传输实…